Personnes Handicapées Et Aides Techniques : Une Approche Psychologi...

Résumé : Qu'en est-il des capacités d'autonomie de la personne handicapée motrice sévère ? Par quels moyens peut-on l'aider à subvenir au mieux à ses besoins dans les activités de la vie courante ? L'assistance par système robotisé en constitue une modalité en permettant la réalisation de multiples tâches du quotidien. Il s'est cependant avéré que, si l'adoption du système mobilisait au départ des mouvements d'adhésion, par la suite le rapport au robot n'allait pas d'emblée de soi et suscitait des réserves. Il s'est alors agi, au delà des problèmes techniques, d'apprécier les composantes psychologiques susceptibles d'interférer dans le rapport personne handicapée-système robotisé. Sont ici présentées les approches évaluatives sur le plan psychologique de trois expériences de système robotisé d'aide, Master I, Raid-Master II, Manus, systèmes dont les performances techniques sont considérables. La perspective s'est voulue psychodynomique et a fait sienne ce souci clinique de cerner la complexité des phénomènes du point de vue des sujets. La prise en considération du vécu affectif y trouve une place privilégiée et réintègre ce qu'il en est des dimensions sociales et intersubjectives. Les réactions de l'entourage, les prises de position des différents partenaires de la quotidienneté sont entendues en ce qu'elles prennent place et font sens dans la vie du sujet concerné. Dans la même ligne, les descriptions des conduites s'appuient sur une lecture objectivée des représentations qu'elles suscitent en amont et en aval de l'expérience et des significations qu'ils prennent pour les individus.